执鞭随镫

执鞭随镫 zhí biān suí dèng
词语解释：
比喻因敬仰而愿意追随左右。
分词解释：
愿意：
1.情愿。
2.希望(发生某种情况)。
敬仰：
敬重仰慕：他是青年们敬仰的导师。